主动双目深度相机

舜宇智能光学主动双目深度相机HHR002集成了双通IR模组、全局快门RGB模组和散斑投射器,确保在多变光照环境下稳定运行,具备高效避障与识别能力,适配各类商用服务机器人应用,包括AMR、餐饮配送、清洁消毒和迎宾服务等场景。
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技术规格

工作距离0.15m-5m@90%反射率
深度精准度

准度≤ 2.0% (1280x800@2m & 81% ROI)

准度≤ 2.0% (640x400@2m & 81% ROI)

精度≤ 1.5% (1280x800@2m & 81% ROI)

精度≤ 1.5% (640x400@2m & 81% ROI)

工作温度 -10℃~50℃
存储温度-30℃~70℃
外部通讯接口USB 3.0
尺寸89.9mm*25mm*25mm
平均功耗3.4W@30FPS RGBD

 

深度分辨率与帧率

USB2.0: 1280*800@25fps(最大);

              640*400@30fps;

USB3.0: 1280*800@30fps; 

              640*400@30fps

深度视场角83°(H)60°(V)@ 2m
IR/RGB分辨率1280*800; 640*400
IR视场角86°(H)65°(V)
RGB视场角850nm
快门方式Global Shutter
波长USB 3.0;Type C

产品应用

多向自主避障

多向自主避障

产品特色

一体化高效集成

集成DPU/NPU/DSP/ISP,无需外挂处理器。

内置2.5T NPU算力,支持部署多种AI算法。

提供嵌入式深度感知算法SDK。

提供多种深度工作模式,实现帧同步与多机同步,兼容被动触发采集功能。

智能便捷,安全可靠

支持UVC协议,免驱即插即用。

通过激光ClassⅠ安全认证。

支持OTA升级,滤波配置,帧率配置,信号/时间同步。

兼容多种场景,适应室外及暗光环境需求。

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舜宇智能光学基于识别与定位两个应用领域布局技术与产品,场景应用覆盖XR及智能穿戴、机器人、AIoT(智能家居、智能商用、智能物流等),欢迎,您可以添加微信号:shunyuzng。

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