全栈式全场景机器人视觉系统方案

舜宇智能光学打造全面覆盖各类场景的2D&3D视觉方案,致力于XR、机器人及AIoT领域的深度应用。

/ 核心技术

核心技术

舜宇智能光学

硬件开发

驱动开发

应用算法

视觉算法

量产技术

硬件开发

舜宇智能光学拥有视觉传感器及硬件研发中心,涵盖了电子设计、结构设计、工业设计(ID设计)、硬件设计、光学设计等多个技术维度,实现了摄像模组的高效小型化封装,确保了产品在紧凑结构下的优异性能,为客户提供高性能、高稳定性的机器人视觉方案。

驱动开发

舜宇智能光学通过软硬件的系统优化,搭建了多模态传感器技术平台,支持视觉模组和其它外设之间的无缝对接。同时,对ISP/IVE进行了深度优化,大幅提升了图像处理速度和质量;并基于嵌入式平台的NPU、ARM、GPU和DSP硬件算力,进行了基础的图像处理算法优化;通过轻量化的网络架构设计和量化训练技术,实现了端侧高效的视觉感知;通过异构多核的底层软件优化和数据传输协议的优化,实现了低时延实时响应。当前,公司相关产品已在多个客户项目中量产应用。

应用算法

舜宇智能光学打造全栈式全场景机器人视觉解决方案,跨越消费级、商用级至专业级应用,技术栈包括SLAM、部署建图、自主定位、避障、配送和巡航等,适用于不同复杂度的环境;还包括人脸识别、掌静脉识别和掌纹识别等生物识别技术,以及三维重建、手势识别、人体姿态识别、眼球追踪、6DOF和3D丈量等应用,确保了从简单的家用辅助、商用到精密制造业的专业级视觉分析,全面满足了客户在不同场景下的需求。

视觉算法

舜宇智能光学深耕于机器人视觉模组与模块的研发,具备全面的视觉技术谱系,包括RGB、IR、Mono等2D视觉技术,以及iToF、dToF、结构光、双目等3D视觉技术,设有专业的视觉感知及多模态算法研发中心,专注于自动标注、分布式训练、量化训练、数据增强、轮廓特征识别和数据融合等底层视觉算法的研发。同时,通过3D-CP硬核处理技术、2D/3D ISP处理技术以及多传感标定技术等,提供高效、精确的视觉处理解决方案。

量产技术

舜宇智能光学具备先进的量产技术和卓越的生产能力,拥有40000+㎡的光电模组、模块及整机智能制造基地,其中包括COB与AA百级无尘车间、组测千级无尘车间、SMT万级无尘车间以及整机组装十万级无尘车间等,确保了产品生产过程中的高洁净度和高品质;打造了全面的品质保障体系,覆盖进料、制程到出货的每个环节。通过精密封装、通用AA、自研算法标定以及AOI(自动智能视觉检测)等技术,实现高效、精确的生产流程,为客户提供稳定可靠的视觉模组产品,并提供全面的ODM/OEM服务,以满足不同客户的定制化需求。

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